外積

外積に面白いなあ。
ある点から直線への垂線の長さは外積で求められる。

外積はその定義が分かりにくいが、
外積を大まかにつかむと、
ベクトルとベクトルの外積は２つのベクトルの角度が違うほど大きくなる。

a

b

sin() ということからもそう。

おなじ方向のベクトルの外積は大きさ０。

ベクトルが正規化されていればsin()の値。
とか色々。

内積は逆にベクトルが同じ方向なほど大きい。